目前国森科谐波减速器共有7个系列149款产品，包括帽型简易组合型、帽型自定心组合型、帽型中空组合型、帽型轴输入组合型、短筒帽型简易组合型、杯型自定心组合型、短筒杯型简易组合型等谐波减速器产品。
帽型简易组合型（一体凸轮）
GSK-HS-I系列柔轮为中空翻边标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
帽型自定心组合型（欧式联轴节结构）
GSK-HS-II系列为中空标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
帽型中空组合型
GSK-HS-III系列柔轮为中空翻边标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
帽型轴输入组合型
GSK-HS-IV输入轴系列：波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
短筒帽型简易组合型
GSK-HSD-I系列是追求扁平极限的类型；与HS系列相比，轴向长度约缩短50%，柔轮为超薄帽型结构，在输出侧组装有高刚交叉滚子轴承，非常适合要求平坦设计的应用。
杯型自定心组合型
GSK-CS-II杯型组合型谐波减速器：输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接；一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
短筒杯型简易组合型
GSK-CSD-I系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
国森科谐波减速器广泛应用于工业机器人、机械臂、服务机器人、医疗机械、机械设备等领域。